研究室の研究テーマ

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  水中音響通信

  最近の海中調査では水中ロボットや水中ドローンが活用されていますが、水中ロボットの遠隔制御や水中ドローンの情報伝送を行うための無線通信技術に注目が集まりつつあります。海中は電磁波が大きく減衰することから、遠距離通信では水中音響通信が用いられます。水中音響通信は音波反射やドップラーシフトの影響を受けやすく、通信性能が不安定となりやすいことが知られています。音波反射やドップラーシフトに強い通信方式を研究し、そのシミュレーション評価や実測試験を行っています。

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  水中音響測位

  水中ロボットを操作する上で海中での現在位置を把握することは重要ですが、海中はGPS衛星からの電波が減衰して届かないため、対象物が発する音波を手掛かりに位置を探索する水中音響測位が用いられます。水中音響測位は周囲で反射した音波が干渉することで測位精度が低下することが知られています。音波反射に強い水中音響測位方式を研究し、そのそのシミュレーション評価や実測試験を行っています。